Déantar grádóirí féinghluaiste a rangú go príomha de réir sé thoise: struchtúr fráma, cumraíocht rotha, rátáil cumhachta, modh oibriúcháin, cineál tiomántáin agus feidhmchlár.
Soghluaisteacht: -grádóirí féinghluaiste agus grádóirí tarraingthe
Struchtúr Fráma: Fráma lárnach (príomhshrutha roimh na 1960idí) agus fráma altach (ga casadh níos lú)
Rátáil Cumhachta: Solas (fad scraper Níos lú ná nó cothrom le 3 méadar), Meánach (3-3.7 méadar), Trom (Níos mó ná nó cothrom le 3.7 méadar)
Cineál Tiomána: Tiomántán rotha cúil go príomha, úsáideann samhlacha áirithe tiomáint tosaigh-chun tarraingt a fheabhsú
De réir Iarratais: Is féidir é a roinnt ina ghrádóirí gluaisrothair talún, grádóirí bóthair, agus grádóirí mianadóireachta
De réir Foinse Cumhachta: Is féidir é a roinnt ina graders innill dócháin inmheánaigh agus graders leictreacha
